肺部结节的早发现、早诊断、早干预，是降低肺癌发病与死亡风险、提升患者长期生存率的核心关键。然而，复杂病灶及肺部外周部位的微小病灶，往往因位置深、体积小、毗邻结构复杂等特点，在临床中存在定位难、取材难、确诊难的问题，给高精度诊断与规范诊疗带来了不小的挑战。

今天带大家认识一项肺部诊疗创新解决方案——普利百川（Galaxy）支气管镜机器人里的“3D Imaging DT技术”，看看它如何高精度破解病灶定位难题，为早诊早治、守护肺部健康筑牢防线。

什么是3D Imaging DT技术？

在回答这个问题之前先给大家解释一个问题，什么是“CT to Body Divergence”？简单说就是术前拍的静态CT片上的病灶位置，和手术中病人实际身体里的病灶位置，出现了明显“对不上”的偏差。CT 只是患者清醒状态下肺部某一时刻的静态图像，而手术时患者处于麻醉、机械通气状态，体位姿势、呼吸深浅、肺部膨胀程度都与检查时不同，再加上CT扫描与手术的时间间隔和肺部器官本身形变，以及麻醉导致的肺不张，病灶位置就会偏离CT上的标记点，从而形成这种差异。这会直接导致活检工具定位失误，降低诊断率。

“3D Imaging DT技术”到底“牛”在哪里？

✅ 3D Imaging DT技术高度可靠性

在一项纳入 31 例受试者的临床研究 （Match 2 Study）中，搭载了该前沿技术的支气管导航系统 （Galaxy系统），实现了100%的导航及活检成功率，活检工具在病灶内（TIL）确认率达到 93.5%，与 CBCT 确认结果的一致性高达 96.7%。避免“差之毫厘，谬以千里”的取样误差，充分验证了3D imaging DT技术实时病灶定位的可靠性，支持该系统作为临床实时导航与穿刺确认的有效工具[1]。

✅ 增强透视功能

增强透视技术可实现实时病灶位置在二维透视影像上的叠加显示，即便在常规二维透视下无法显影的病灶部位，用户也能通过该技术获得病灶位置，从而帮助医生借助可视化工具对病灶实施高精度诊疗。

✅ 距离量化功能

C形臂在AP位（显示工具在病灶内）  C形臂在正侧位（显示工具不在病灶内） 

如左图所示，医生已完成活检工具置入并通过影像设备进行确认。在AP位影像下，可见活检工具位于病灶内部。然而当影像设备旋转到正侧位拍摄时，工具则显示在病灶外（如上图中图所示）。这表明，仅依靠二维影像在三维空间内完成高精度靶向定位存在较大技术难度。如右图所示，借助普利百川系统的距离量化功能，可定量测量工具与病灶中 心前后方位上的距离，通过高精度数值判断活检工具是否真正位于病灶内，从而实现更可靠的定位确认。

为什么说3D Imaging DT技术是肺部诊疗创新解决方案？

随着肺部结节检出率的提升，临床对“高精度、微创、效率”的诊断需求日益迫切，一代支气管镜机器人，虽解决了导航可达性问题，但对术中实时病灶定位与更新等方面存在明显不足，缺乏对病灶位置、形态变化的实时影像融 合与校准能力。作为新一代的搭载3D Imaging DT技术的普利百川（Galaxy）支气管镜机器人，将数字断层合成三维重建技术，增强透视和电磁导航和相结合，在诊断肺外周小结节时表现出高诊断率与低并发症风险，为后续临床应用与多中 心研究奠定重要基础[2]。它就像给支气管镜装上了“实时导航+高精度瞄准镜”，在微小病灶前不偏差，为后续治疗（如手术、靶向治疗）提供了准确的诊断依据。

普利百川（Galaxy）支气管镜机器人

【1】Mahajan AK, Duong DK, Cortes J, Bhadra K. The match 2 study: Robotic assisted bronchoscopy with integrated imaging with assessment of digital tomosynthesis (DT) and augmented fluoroscopy (AF): Three-Dimensional accuracy as confirmed by cone beam computed tomography (CBCT). Respir Med. 2026 Mar;253:108693. doi: 10.1016/j.rmed.2026.108693. Epub 2026 Jan 29. PMID: 41620189.

【2】Saghaie T, Williamson JP, Phillips M, Kafili D, Sundar S, Hogarth DK, Ing A. First-in-human use of a new robotic electromagnetic navigation bronchoscopic platform with integrated Tool-in-Lesion Tomosynthesis (TiLT) technology for peripheral pulmonary lesions: The FRONTIER study. Respirology. 2024 Nov;29(11):969-975.

免责声明：本平台内容仅供医疗专业人士学术交流使用，不构成任何医疗建议。患者如有诊疗需求，请务必咨询医生获得专业指导。平台发布的医疗专业人士的技术观点，不代表本公司的立场。

本文所有内容的版权归普利方舟所有，未经授权禁止任何形式的转载或改编。本公司不对不当转载或引用本文内容而造成的损失承担责任，并保留依法向侵权主体追究相关法律责任的权利。