2026年5月22日至24日，由北京整合医学学会主办、应急总医院承办的“第十九届气管镜研讨会暨呼吸介入诊疗技术学习 班”在北京渔阳饭店成功召开。本次会议聚焦呼吸介入领域的技术进展与临床实践，汇聚了国内外众多知名专家。普利方舟作为重要参与企业，特别邀请美国克利夫兰诊所支气管镜诊疗中 心主任、医学博士Joseph Cicenia教授在大会上作专题报告，并展示了普利百川（Galaxy）支气管镜机器人的前沿应用。

国际视角：机器人支气管镜在美国的应用现状

5月23日上午，继“介入呼吸病学的现状与挑战”主题环节之后，Joseph Cicenia教授应邀以“机器人支气管镜在美国应用现状”为题，向与会代表系统介绍了美国在机器人辅助支气管镜领域的新进展。Cicenia教授首先回顾了传统导航支气管镜在定位准确性、影像引导能力以及工具稳定性等方面长期存在的技术瓶颈，并指出，缺乏实时成像的形状感知技术仍受制于“CT-to-body divergence”（CT与人体之间的偏差），难以解决定位不准的核心问题。

普利百川（Galaxy）系统的创新解决方案

“那么，我们如何应对CT-to-body divergence这一长期存在的挑战？”Cicenia教授话锋一转，向与会代表展示了普利百川（Galaxy）支气管镜机器人的创新解决方案。他介绍道，Galaxy系统深度集成了3D Imaging DT技术，3D Imaging DT技术以数字断层合成(Digital Tomosynthesis，DT)成像技术为核心，可在术中实时更新病灶位置，并确认活检工具是否真正位于病灶内——我们称之为Tool-in-Lesion（TIL）确认。这一技术弥补了术前静态CT与术中实际解剖结构之间的偏差，让医生在操作过程中“看得见、看得准”。

Cicenia教授引用了一项关键临床研究数据：在MATCH 2研究中，搭载该技术的Galaxy系统在31个结节中实现了93.5%的TIL确认率[1]，与CBCT确认结果的一致性高达96.7%[1]，导航及活检成功率达到100 %[1]。这充分验证了该系统在实时病灶定位方面的可靠性。

他进一步指出，Galaxy系统还集成了增强透 视（Augmented Fluoroscopy, AF） 功能。即便病灶在常规二维透 视下无法显影，增强透 视也能在影像上实时叠加显示病灶位置，为医生提供可视化引导。此外，系统的距离量化功能可定量测量活检工具与病灶中 心的实际距离，帮助医生在三维空间中判断工具是否真正位于病灶内，避免“差之毫厘，谬以千里”的取样误差。

Cicenia教授总结道：“在我所在的克利夫兰诊所，我们使用Galaxy系统的经验表明，镜体稳定性、导航成功率与实时影像引导三者的有机结合，是实现肺结节准确活检的关键。” Galaxy系统正是通过将数字断层合成、增强透 视与实时导航技术深度融 合，实现了从‘导航可达’到‘术中实时确认’的技术跨越，为肺外周小结节的诊断提供了切实可行的解决方案。”

普利百川（Galaxy）支气管镜机器人

会议总结与展望

本次研讨会不仅为国内呼吸介入医生提供了高水平的学习与交流平台，也展示了普利方舟在推动国际学术合作与国产医疗设备创新方面的积极作为。未来，我公司将继续致力于呼吸介入领域的技术研发与临床推广，携手国内外专家，共同推动中国介入呼吸病学的高质量发展。

他特别介绍了普利百川（Galaxy）系统的集成影像引导能力，包括数字断层合成（Digital Tomosynthesis, DT）与增强透 视（Augmented Fluoroscopy, AF），可在术中实现“工具-病灶”实时确认，显著提高诊断准确率。Cicenia教授还分享了多项临床研究数据，包括FRONTIER研究、MATCH 2研究及ORBIT研究，显示该系统在平均病灶直径约16-21mm的情况下，诊断阳性率可达87.7%-96.7%，且在亚厘米结节中也表现出良好的应用潜力。

普利百川支气管镜机器人：国产创新与国际化并行

会议期间，普利方舟展台展示了普利百川支气管镜机器人系统，吸引了大批参会专家的关注。该系统整合了电磁导航、数字断层合成与增强透 视技术，具备术中靶点位置更新、工具-病灶确认等核心功能，系统占地面积小（6.3平方英尺），兼容多数2D C型臂、移动及固定式CBCT，临床适应性强。

Cicenia教授在报告中亦对Noah Galaxy系统与现有主流平台（如Ion、Monarch）进行了技术对比，指出其在影像集成、术中确认及操作便捷性方面的优势，进一步提升了与会者对国产机器人支气管镜平台的信心。

会议总结与展望

本次研讨会不仅为国内呼吸介入医生提供了高水平的学习与交流平台，也展示了普利方舟在推动国际学术合作与国产医疗设备创新方面的积极作为。未来，我公司将继续致力于呼吸介入领域的技术研发与临床推广，携手国内外专家，共同推动中国介入呼吸病学的高质量发展。

克利夫兰诊所使用 Noah Galaxy 系统的经验表明，该系统具有以下优势：

· 高诊断率

· 短操作时间

· 降低医疗成本

3D Imaging DT技术以数字断层合成(Digital Tomosynthesis，DT)成像技术为核心，已实现与普利百川系统的深度集成。该专属核心技术可在术中实时更新病灶位置并确认工具在病灶内(Tool-in-Lesion, TIL)，有效减少术前CT与实际解剖结构之间的偏差，从而提升定位准确性与诊断成功率。

【1】Mahajan AK, Duong DK, Cortes J, Bhadra K. The match 2 study: Robotic assisted bronchoscopy with integrated imaging with assessment of digital tomosynthesis (DT) and augmented fluoroscopy (AF): Three-Dimensional accuracy as confirmed by cone beam computed tomography (CBCT). Respir Med. 2026 Mar;253:108693. doi: 10.1016/j.rmed.2026.108693. Epub 2026 Jan 29. PMID: 41620189.