2026年5月23日至24日，由北京中西医慢病防治促进会主办的“第十八届瑞金呼吸疾病学术会议”在上海浦东喜来登由由酒店成功召开。本次会议设立“人工智能论坛”，聚焦人工智能与呼吸介入技术的前沿融 合，汇聚了国内外众多呼吸与介入领域知名专家。普利方舟作为重要参与企业，特别邀请美国克利夫兰诊所支气管镜诊疗中 心主任、医学博士Joseph Cicenia教授在大会上作专题报告，并展示了普利百川（Galaxy）支气管镜机器人在人工智能与机器人辅助领域的创新应用。

国际视角：人工智能与机器人辅助支气管镜

5月24日上午，在“人工智能论 坛”下呼吸道人工智能环节，Joseph Cicenia教授以“Artificial Intelligence and Robotic-Assisted Bronchoscopy”（ 人工智能与机器人辅助支气管镜）为题，向与会代表分享了人工智能与机器人支气管镜技术融 合的新进展。

Cicenia教授系统回顾了传统导航支气管镜在定位准确性、影像引导能力以及工具稳定性等方面长期存在的技术瓶颈，并指出，缺乏实时成像的形状感知技术仍受制于“CT-to-body divergence”（CT与人体之间的偏差），难以解决定位不准的核心问题。

普利百川（Galaxy）系统：以术中实时影像破解定位难题

面对CT-to-body divergence这一长期困扰临床的痛点，Joseph Cicenia教授向与会代表介绍了普利百川（Galaxy）支气管镜机器人的技术突破。他指出，Galaxy系统所搭载的3D Imaging DT技术，核心在于将数字断层合成（Digital Tomosynthesis, DT）与增强透视（Augmented Fluoroscopy, AF）进行深度融 合。该技术能够在术中实时更新病灶位置，并实现对活检工具是否位于病灶内的高精度判断——即Tool-in-Lesion（TIL）确认。这一能力有效消除了术前CT与术中实际解剖结构之间的偏差，使医生在操作过程中不再依赖“盲穿”或经验判断。

[1]

Cicenia教授分享了关键临床证据：MATCH 2研究中，Galaxy系统TIL确认率达93.5%[1]，与CBCT一致性96.7%[1]，导航及活检成功率100 %[1]；其增强透视可实时叠加病灶位置，距离量化功能可高精度测量工具与病灶距离，辅助高精度定位。他总结道，肺结节准确活检的关键在于镜体稳定性、导航成功率与实时影像引导三者的有机结合，而普利百川（Galaxy）系统正是通过数字断层合成、增强透 视与实时导航技术的深度融 合，实现了从“导航可达”到“术中实时确认”的技术跨越，为肺外周小结节的高精度诊断提供了可行方案。

普利百川（Galaxy）支气管镜机器人

展台互动：普利百川（Galaxy）系统备受关注

会议期间，普利方舟特设展台，多位来自全国各大医院的呼吸与介入科专家及医院管理者莅临展台，就普利百川（Galaxy）系统的导航高精度、术中实时影像确认功能、设备兼容性及一次性镜体等实际问题进行了深入咨询与交流。与会客户对普利百川（Galaxy）系统在肺外周小结节高精度诊疗中的临床价值表现出浓厚兴趣。

会议总结与展望

本次瑞金呼吸疾病学术会议不仅为国内呼吸与介入医生提供了高水平的学习与交流平台，也展示了普利方舟在推动国际学术合作与国产医疗设备创新方面的积极作为。未来，我公司将继续致力于人工智能与呼吸介入技术的深度融 合，携手国内外专家，共同推动中国介入呼吸病学的高质量发展。

参考资料：

【1】Mahajan AK, Duong DK, Cortes J, Bhadra K. The match 2 study: Robotic assisted bronchoscopy with integrated imaging with assessment of digital tomosynthesis (DT) and augmented fluoroscopy (AF): Three-Dimensional accuracy as confirmed by cone beam computed tomography (CBCT). Respir Med. 2026 Mar;253:108693. doi: 10.1016/j.rmed.2026.108693. Epub 2026 Jan 29. PMID: 41620189.

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